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西门子S120入门连载(4)--DRIVE-CLiQ
2022-06-01 11:18
上海利倾电气
SINAMICS 是西门子公司新一代的驱动产品,它将逐步取代现有的 MASTERDRIVES 及 SIMODRIVE 系列的驱动系统。SINAMICS 系列中的 SINAMICS S120 是集 V/F 控制、矢量控制、伺服控制为一体的多轴驱动系统,具有模块化的设计。各模块间(包括控制单元模块、整流/回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等)通过高速驱动通讯接口 DRIVE-CLiQ 相互连接。
1、DRIVE-CLiQ接口
SINAMICS S120传动系统的每个组件都具有一个电子铭牌,其中包括信息:部件类型、订货号、生产产家、硬件版本、序列号和技术数据。它们可以使用组件预置的DRIVE-CLiQ通讯接口传输,使通讯连接更加简单高效。在进行组态时,所有 SINAMICS组件之间的通讯都通过标准的 DRIVE-CLiQ链接被自动辨识,这个接口将控制单元、功率组件、编码器和其他系统组件例如端子模块等都能连接起来。给定值、实际值、控制命令、状态信息,以及组件的铭牌数据等都可以通过 DRIVE-CliQ传输。DRIVE-CLiQ接口串接的模块只允许有一个电流控制器时钟周期。也就是说在同一个DRIVE-CLiQ接口上,仅能使用一个电流空制器时钟周期。因此在组态过程中,推荐为电源柜和逆变柜提供单独的DRIVE—CLIQ接口;为不同电流控制器时钟周期的逆变柜提供单独的DRIVE—CLIQ接口。
图
中
的A、B是用来供电的。
根据是否需要外部供电,DRIVE-CLiQ通讯电缆分为两种:
(1)不带DC24V电源的电缆,用于CU与Line Module、MoMo等之间的通讯;
(2)带DC24V电源的电缆,比如用于SMC与编码器之间数据交换,SMC需要为编码器提供电源。
带DC供电的通讯电缆是DRIVE-CLiQ的一大创举,它使用了POE(Power Over Ethernet)技术,它在现有的以太网Cat.5布线基础架构不做任何改动的情况下,在为一些基于IP的终端(无线局域网接入点AP、网络摄像机等)传输数据信号的同时,还能为此类设备提供直流供电技术,即保证现有网络的正常运作,又**限度地降低成本。
2
、DRIVE-CLiQ的接线规则
1) CU的每个DRIVE—CLiQ最多可以有14个DRIVE-CLiQ节点。例如12个V控制的轴+1个LM+1个其他模块。
2)一个CU最多允许8个MM级联,其中1个DMM看成2个MM,对于V控制最多
允许12的MM。
3)对于Vector 控制,每个CU**能控制6个MM。
4)不允许环形连接,不允许双线连接
3、DRIVE-CLiQ推荐接法
一般当采用自动配置时,驱动对象会按推荐的规则分配,所以必须了解推荐的规则。
1)除CU外,其他部件的DRIVE-CLiQ口 Xx00是输入的、 共亡的是输出的。
2) LM**连接到CU的X100口,多个LM级联,若CUX100口不能用,则连接到
X101。
3)对于电流环采样周期为31.25us的部件,直接连接到CU的DRIVE-CLiQ口。
4)装柜型MM,电流环采样周期为250us,连接到CU的X101口,若需要,可以级
联。若X101不能用,可用下一个口。
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